5年推动10万台人形机器人进厂，上海具身智能“进化树”愈变愈强壮

上海人工智能研究院孵化的具身智能企业灵境智源，日前完成超亿元天使及天使+轮融资，这家成立不到一年的企业目前已对接超300家具身智能公司。

这轮融资不仅是企业自身的加速跑，也为即将到来的2026世界人工智能大会（WAIC）添了一把火。灵境智源所在的具身智能赛道近一个月捷报频传：智元机器人第15000台机器人下线交付、傅利叶智能千万级订单落地东南亚、上纬启元推出全球首个可变形个人机器人T1……按照规划，到2030年，上海将推动10万台人形机器人进入工厂，规模以上工业企业智能体应用普及率超过80%。

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全球首个可变形个人机器人将亮相2026WAIC首秀

对此，投资人则更加乐观。启明创投主管合伙人周志峰接受采访时表示，业内将具身智能视为一个年出货量10亿台、单台均价20万元的顶级市场，“试金石”只有一块，实现商业落地和规模量产。上海，正以率先冲刺的量产速度和完备的产业生态，站上这条跑道的最前沿。

头部企业量产不断加速

量产是具身智能商业闭环的“试金石”。在上海，“天花板”正被一次次击穿。

智元机器人站在全球具身智能量产规模与速度的最前列，仅用3年时间，就完成从原型研发到万台级跃迁，也是第一个交出万台答卷的企业。今年6月，智元机器人第15000台机器人下线，并当场交付给龙旗科技工厂，奔赴智能制造一线。

智元机器人进厂打工开“团播”，全透明直播6天

万台交付，意味着真实产线带来的成本摊薄、数据回流和质量验证。而未来10万台人形机器人的背后，将是10万次真实世界的物理交互，是10万条改进算法的数据轨迹，更是10万个工业场景对“智能”二字最直接的检验。

长期以来，人形机器人的核心关节作为决定设备灵活性、稳定性的关键部件，高度依赖海外进口。为破解这一产业痛点，2026年初，意优科技在张江投产全球首条机器人关节自动化产线，初步设计年产能10万台，直接为智元机器人等整机企业供货，也为10万台级量产进一步筑牢自主可控的供应链根基。

另外，拿下人形机器人半程马拉松续航第一的卓益得机器人今年也制定了千台以上的量产计划。上海整机量产梯队正在成型。

机器人加速走出国门

规模化量产是第一步，卖得出去才是真本事。国家税务总局的数据显示，今年1至5月，具身智能产业企业销售收入同比增长22.4%；海关总署发布的数据显示，前5个月，各类单独列名的机器人合计出口1037.7万台，出口总值达199.9亿元，产品远销全球150多个国家和地区。

上海的机器人企业正带着合规认证和成熟方案加速出海。6月，智元“精灵G2”一举取得中国、欧盟、美国多地权威认证，覆盖电气安全、机械安全、功能安全、网络安全与数据隐私保护等核心维度。此前，远征A2已成为全球首个同时拥有中、美、欧认证的人形机器人，灵犀X2也获多地证书。由此，智元成为业内唯一实现全产品系列、全场景布局且核心产品全部通过国际最高安全标准的企业，全球化商业通道全面打开。

同样在6月，傅利叶智能携人形机器人与“智能康复港”方案亮相马来西亚，与当地社会保险机构联手打造东南亚康复新标杆，斩获千万级机器人订单。

傅利叶GR-3人形机器人引导患者做康复训练

具身智能领域的新势力矩阵超智日前宣布，MATRIX-3全能旗舰级人形机器人面向全球发售。这款身高170厘米、体重65千克的机器人，被业界视为与人类物理世界最适配的人形机器人，也被称为中国版“擎天柱”。公司预计在2027年实现10万台级别的量产能力。

全球调研机构Omdia报告显示，2025年，全球具身智能出货量和市场份额前六名全部由中国企业占据，上海智元位列榜首，傅利叶排名第六。从单点试水到集体输出，上海机器人军团的出海节奏正在加快。

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完整产业链加速进化

10万台人形机器人的目标，拷问的不只是整机厂的产能，更是整个产业地基的厚度。智元合伙人姚卯青透露，早期不少供应商性能和品控不达标，企业派驻工程师驻厂3个月深度赋能，将某核心零部件产能提升5倍，一次良品率从不足60%提升至95%以上。这种整机带动供应链、供应链反哺整机的协同，正在上海加速复制。

以上海为圆心的150公里范围内，已可配齐人形机器人所需的核心零部件、数据、算法等全部资源。在长期依赖进口的核心关节上，意优科技今年初在张江投产全球首条机器人关节自动化产线，初步设计年产能10万台；刚完成超亿元融资的灵境智源，将资金用于团队、产品量产和具身原生芯片研发，其超低延迟控制架构正在为数百家企业提供关键支撑；入驻张江不到一年的上纬启元将在WAIC发布全球首个可变形个人机器人T1……